Pero próximamente mejoraron sus prestaciones y esto supuso que los castillos pasaron a enseñar gran debilidad frente a los asaltos externos, siendo entonces cuando empezó la pérdida de su función militar y la transformación en viviendas palaciegas para reyes y nobles. El origen etimológico del nombre es la palabra latina «castellum», que significa fortaleza. La aptitud de adaptación y creatividad de nuestros ancestros en la construcción de sistemas hidráulicos sigue inspirando innovaciones en la ingeniería actualizada. Como dijo Leonardo da Vinci, "El agua es la fuerza motriz de toda la naturaleza". Los pozos profundos del Castillo de Dover no solo eran una fuente de agua estratégica, sino que también se consideraban una medida de seguridad crucial en el caso de que los abastecimientos externos fuesen interrumpidos. La profundidad y la ingeniería detrás de estos pozos demostraban la capacidad y el saber técnico de los constructores medievales que trabajaron en la fortaleza. Un óptimo emplazamiento para un castillo se ubicaba en una elevación natural, cerca de un barranco, en el recodo de un río, o donde se pudieran volver a utilizar de forma provechosa viejas fortificaciones como las murallas romanas.

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Muro bajo que resguarda la muralla primordial de un castillo, en forma de primera defensa. Torre ubicada en un espacio estratégico para controlar visualmente una región y dar aviso en el caso de urgencia a través de señales ópticas y/o acústicas al castillo o fortaleza de la que depende. Lo común es que alrededor de una de estas fortalezas se establezca una compleja red de atalayas para un efectivo control militar de la región. Arco que, independientemente de su forma, se crea transversalmente en una estancia para aguantar un muro sobre el que se apoyan las vigas de un piso superior o de una cubierta. Cada uno de los salientes separados por un entrante que se deja lateralmente en una pared, muralla, etc. que no se va a efectuar de solo una vez. Tiene como finalidad eludir una llaga vertical excesiva asegurando de esta manera la íntima unión de una obra con otra. Las intervenciones arqueológicas efectuadas por José María Blázquez en las décadas de los años 70, 80 y 90 en la zona central de Cástulo dejaron documentar la existencia de unas termas de época Prominente Imperial.
Orígenes y evolución de los sistemas de agua en fortificaciones
A veces la muralla era completada con otros elementos defensivos como torres, fosos, barreras de piedras en el exterior, etc. El precaución y entendimiento de la ingeniería hidráulica en castillos medievales no solo honra el legado del pasado, sino que también enriquece el conocimiento y práctica de la ingeniería hoy en día. La utilización de canales, cisternas, norias y sistemas de desagüe en los castillos medievales ha sido estudiada y amoldada para aplicaciones actuales en la administración del agua en entornos urbanos, la agricultura y la industria. La aptitud de los ingenieros medievales para diseñar sistemas hidráulicos ingeniosos y eficaces ha sentado las bases para la ingeniería hidráulica moderna. Aparte de los sistemas de distribución, los castillos medievales asimismo contaban con ingeniosos sistemas de drenaje para evacuar el agua de lluvia y eludir crecidas de agua en los patios y sótanos.
Asedios históricos y la ingeniería hidráulica: El asedio al Castillo de Salses, Francia
Los canales de drenaje de madera o de plomo, las tuberías de desagüe y los surtidores de piedra proyectados garantizaban que el agua de lluvia no se acumulara ni dañara la mampostería del edificio. Desde el siglo XV, en el momento en que las peleas se libraron en buena medida en campo abierto y la guerra de castillos redujo, los castillos siguieron incorporando sus especificaciones defensivas habituales, pero estas eran ahora en gran medida simbólicas y solo para mostrarlas. Las impresionantes torres y almenas se convirtieron en símbolos de poder de forma fácil identificables, con lo que se añadieron a las considerables viviendas de campo e incluso a edificios institucionales tan pacíficos como las iglesias y las universidades. Excavación de una galería subterránea bajo las murallas, realizada con el fin de introducirse en la fortaleza. Asimismo era viable derruir un muro o una torre excavando bajo los cimientos y apuntalando el túnel para eludir su hundimiento. En el momento en que los maderos que sujetaban el techo se quemaban, podía caer el muro si la operación había sido bien calculada. Puerta posterior, de reducidas dimensiones y por norma general oculta o disimulada, que se frecuenta conseguir elevada y de bien difícil ingreso, en ocasiones a través de una galería que la alejaba de la fortificación.
Castillos de Bellinzona